Omron GX-ID1611 User Manual page 273

Internal circuits diagram
 XWT-ID16 (NPN)
Photocoupler
Photocoupler
 XWT-ID16-1 (PNP)
Photocoupler
Photocoupler
GX-series EtherCAT Slave Unit User's Manual
V
0
1
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G
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V
0
1
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G
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24 VDC
24 VDC
11 Expansion Unit
11 - 13
11