Table of Contents
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Configuring the quadrature decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Setting up the rotary counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 4: Matrox GatorEye feature reference . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuring your Matrox GatorEye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
with Matrox Intellicam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
using MIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Matrox GatorEye GenICam-extension features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Additional values for source selector features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Additional features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Counter and timer control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Transport layer control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Laser range control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Appendix A: Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Appendix B: Technical Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Matrox GatorEye camera summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Sensor board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Acquisition board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Matrox GatorEye specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Environmental specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Mechanical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Dimension specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Mounting bracket specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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