Table Of Contents - YASKAWA Sigma-V Series User Manual

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About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Harmonized Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
1 Introduction to Multi-Winding Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2 Overview of Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Multi-Winding Drive Unit, SERVOPACK,
and Converter Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3 Multi-Winding Drive Unit, SERVOPACK, and Converter Installation . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.4.1 JUSP-MD3D01A (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.4.2 JUSP-MD3D11A (M-II model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.4.3 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
4 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Discharging Time of the Main Circuit's Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.1 JUSP-MD3D01A (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.2 JUSP-MD3D11A (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.4.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.4.2 Connecting the Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.4.3 Interconnecting Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.4.4 Main Circuit Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.4.5 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
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