YASKAWA Sigma-V Series User Manual page 20

4.5 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.5.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.5.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.5.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.5.4 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.6 Selecting and Connecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.1 Selecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.2 Connecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.3 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
5 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.4 Precautions When Not Using the Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.5 Connecting a Safety Function Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
6 Trial Operation (Checking Servomotor Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Inspection and Checking before Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3 JOG Operation Using a Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.4 JOG Operation Using a Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5 JOG Operation Using SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
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