YASKAWA T1000A Technical Manual page 6

Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
3.8 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.9 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Sinking/Sourcing Mode Switch for Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Using the Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.10 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
3.11 External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Drive Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
3.12 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 71
4.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.2 Using the Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Digital Text Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
LED Screen Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.3 The Drive and Programming Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.4 Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Flowchart A: Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Subchart A-1: Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Subchart A-2: High Performance Operation Using OLV or CLV . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Subchart A-3: Operation with Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
4.5 Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
4.6 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Parameter Settings during Inertia and Speed Control Loop Auto-Tuning: T3 . . . . . . .97
4.7 No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
4.8 Test Run with Load Connected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Test Run with the Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 30B YASKAWA AC Drive T1000A Technical Manual