Baldor MicroFlex e100 Installation Manual page 5

6.2 Starting the MicroFlex e100
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3 Mint Machine Center
6.3.1
6.4 Mint WorkBench
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
6.5 Further configuration
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
7 Troubleshooting
7.1 Introduction
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2 MicroFlex e100 indicators
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
8 Specifications
8.1 Introduction
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
MN1942
Preliminary checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power on checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing the USB driver
Configuring the TCP/IP connection (optional)
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Starting MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Help file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting Mint WorkBench
Commissioning Wizard
Further tuning - no load attached
Further tuning - with load attached
Optimizing the velocity response
Performing test moves - continuous jog
Performing test moves - relative positional move
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Fine-tuning tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameters tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spy window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Other tools and windows
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Problem diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SupportMe feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power-cycling the MicroFlex e100
STATUS LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETHERNET LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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AC input power and DC bus voltage (X1)
24 V control circuit supply input (X2)
Motor output power (X1)
Regeneration (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital inputs - drive enable and DIN0 general purpose (X3)
Digital inputs DIN1, DIN2 - high speed general purpose (X3)
Digital outputs DOUT0, DOUT1 - status and general purpose (X3)
Incremental encoder feedback option (X8)
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Contents iii
6-2
6-2
6-2
6-3
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6-5
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6-9
6-10
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6-21
6-22
6-23
6-23
6-25
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6-27
7-1
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7-6
7-6
8-1
8-1
8-1
8-3
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8-3
8-4
8-4
. . . . . 8-4
8-5