Baldor MicroFlex e100 Installation Manual page 4

3.7 Regeneration resistor selection
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
4 Feedback
4.1 Introduction
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
5 Input / Output
5.1 Introduction
5.2 Digital I/O
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3 USB communication
5.3.1
5.4 RS485 communication
5.4.1
5.5 Ethernet interface
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6 CAN interface
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7 Other I/O
5.7.1
5.8 Connection summary - recommended system wiring
6 Configuration
6.1 Introduction
6.1.1
6.1.2
ii Contents
Required information
Regenerative energy
Regenerative power and average power
Resistor choice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistor derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Incremental encoder feedback
BiSS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SSI feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SinCos feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EnDat (absolute encoder) feedback
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Drive enable input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General purpose digital input DIN0
General purpose digital inputs DIN1 & DIN2
Special functions on inputs DIN1 & DIN2
General purpose / status output DOUT0
General purpose output DOUT1
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USB port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS485 port (2-wire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETHERNET Powerlink
Ethernet connectors
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CAN connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Node ID selector switches
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Connecting the MicroFlex e100 to the PC
Installing Mint Machine Center and Mint WorkBench
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MN1942