This section describes the application of built-in I/O in detail.
6-1
Built-in Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2
General-purpose Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3
Interrupt Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-4
High-speed Counter Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-5
Quick-response Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-6
Hardware Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
Built-in Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2
General-purpose Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-3
Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-4
Variable Duty Ratio Pulse Outputs (PWM(891) Outputs) . . . . . . . .
6-3
Origin Search and Origin Return Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2
Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3
Origin Search Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4
Origin Search Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5
Origin Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Built-in I/O Function Descriptions
SECTION 6
124
124
124
126
129
140
141
142
142
142
143
164
166
166
166
182
184
186
123