Table of Contents
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1.1
1.2
1.3
1.1
1.2
1.4
1.5
1.6
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4
4.1
4.2
4.3
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Cavro® XLP 6000 Modular Syringe Pump Operating Manual, 734237-C, en
Regulatory Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
XLP 6000 Features at-a-Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Unpacking the XLP 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
XLP 6000 Features at-a-Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Unpacking the XLP 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Functional Description of the XLP 6000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Tips for Setting Up the XLP 6000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Power and Electrical Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Communication Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Settings and Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Installing Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
XLP 6000 Addressing Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Communication Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Using the XLP 6000 Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Operating Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Error Codes and Pump Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
Setting Up the XLP 6000 for Your Application
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Optimizing XLP 6000 Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Helpful Hints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Maintenance
Daily Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Weekly Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Periodic Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
On-Site Replacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
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