Table of Contents
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firmware specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
flowrate ranges
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
frames
. . . . . . . . . . . . . . .
functional description
G
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
glossary
H
hexadecimal addressing scheme
hexadecimal addressing scheme in ASCII
I
. . . . . . . . . . . . . . . . .
immediate errors
initialization commands
. . . . . . . . . . . . . . . .
initialization errors
. . . . . . . . . . . . . . . .
initialization forces
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
by syringe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inner diameter
. . . . . . . . . . . . . . . .
input specifications
interface specifications
J
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J5 connector
M
maintenance
10% bleach cleaning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
daily
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
periodic
weak acid-base-sequence cleaning
weak detergent cleaning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
weekly
. . . . . . . . . . . . . . . . .
mating connectors
message identifier (MID)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
microstep mode
. . . . . . . . . . . . . . . . .
move calculations
MSP 9250/9500 Mini Sample Processors
. . . . . . . . . . . . . .
multiple frame types
multi-pump configurations
N
non-distribution valves
non-volatile memory
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
configuration
linking program strings
Cavro® XLP 6000 Modular Syringe Pump Operating Manual, 734237-C en
. . . . . . . . . . . . . .
E-2
4-4
3-10
1-3
4-1
. . . . . . .
3-1
.
3-2
3-49
. . . . . . . . . . . . .
G-2
3-49
3-23
3-23
4-2
E-3
. . . . . . . . . . . . . .
E-2
2-11
. . . . . . . . . . . .
5-2
5-1
5-2
. . .
5-2
. . . . . . . . . .
5-1
5-1
A-8
. . . . . . . . . . . .
3-11
3-21
B-2
. .
A-6
3-17
. . . . . . . . . . . .
1-7
. . . . . . . . . . . . .
3-27
G-6
2-9
. . . . . . . . . .
3-44
O
OEM communication protocol
answer block characters
command block characters
. . . . . . . . . . . . . . .
ordering information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O-rings
. . . . . . . . . . . . . . .
output specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
overload errors
P
part numbers
. . . . . . . . . . . . . . . . .
configurations
evaluation accessories
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
manual
. . . . . . . . . . . . . . . .
miscellaneous
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
packaging
. . . . . . . . . . . . . .
seals and seal kits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
syringes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tubing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
valves
. . . . . . . . . . . . . . .
physical dimensions
. . . . . . . . . . . . . .
physical specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
plastic materials
plunger drive specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
plunger force
plunger movement
. . . . . . . . . . . . . . .
constant speed
. . . . . . . . . . . . . . . .
ramping down
. . . . . . . . . . . . . . . . .
ramping up
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
top speed
plunger movement commands
plunger time calculations
. . . . . . . . . . . . . . .
power requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
power supply
. . . . . . . . . . . . . . . . .
choosing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
integrating
. . . . . . . . . . . . . . . . .
requirements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
switching
precision
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
determining
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
priming
printed circuit board assembly
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
connectors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
replacing
program strings in non-volatile memory
pump communications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
checking
pump configuration commands
. . . . . . . . .
3-3
. . . . . . . . . .
3-6
. . . . . . . .
3-4
A-1
5-6
E-3
3-50
A-1
. . . . . . . . . . .
A-5
A-5
A-5
A-5
A-2
A-2
A-4
A-3
E-1
E-1
D-1
. . . . . . . . . . .
E-1
B-1
3-34
3-34
3-34
3-34
. . . . . . . .
G-4
. . . . . . . . . . . .
B-1
E-2
2-1
–
2-1
2-2
2-2
2-1
2-3
5-3
4-2
. . . . . .
,
1-5
A-4
1-5
5-7
. .
3-44
4-5
. . . . . . . .
G-1
1 - 3
-
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