Table of Contents
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A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
accessories
accuracy
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
determining
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
air gap
. . . . . . . . . . . . . .
answer frame format
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASCII codes
aspirate/dispense checking
aspirate/dispense tubing
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
auxiliary inputs
. . . . . . . . . . . . . . . . .
auxiliary outputs
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
backlash
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
backpressure
baud rate configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
baud rates
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
breakoff
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
breakup
C
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cabling diagrams
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-485
CAN commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
on-the-fly
. . . . . . . . . . . . . .
common commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
data block
. . . . . . . . . . . . . . . . .
frame types
host to pump exchanges
multi-frame command
pump boot requests
. . . . . . . . . . . . . .
query command
. . . . . . . . . . . . . .
summary of commands
with Query command
with report commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN interface
. . . . . . . . . . . . . . . .
cabling diagram
. . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN messages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
structure
Cavro® XLP 6000 Modular Syringe Pump Operating Manual, 734237-C en
A-8
5-3
2-9
2-10
4-1
3-16
C-1
. . . . . . . . . . .
4-6
. . . . . . . . . . . . .
4-1
2-11
2-11
4-1
4-1
. . . . . . . . . . . . . .
2-9
1-6
4-1
4-1
2-3
2-8
2-6
2-7
3-12
. . . . .
,
3-3
3-10
3-17
. . . . . . . . . . . .
3-18
3-14
3-12
. . . . . . . . .
3-16
. . . . . . . . . . .
3-18
. . . . . . . . . . . .
3-14
3-18
3-19
. . . . . . . . . . .
F-1
. . . . . . . . . . .
3-47
. . . . . . . . . .
3-45
2-5
2-8
3-10
3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
carryover
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cavitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE
chemical compatibility
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
checking
. . . . . . . . . . . . . .
chemical effect ratings
. . . . . . . . . . . . . . . . .
chemical handling
chemical resistance chart
coefficient of variation
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
percentage
command execution guidelines
command overflow error
command quick reference guide
command string example
. . . . . . . . . . . . . . .
command summary
. . . . . . . . . . . . . . . .
command syntax
command types
. . . . . . . . . . . . . . . . .
configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . .
control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EEPROM
. . . . . . . . . . . . . .
non-volatile memory
. . . . . . . . . .
pump configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
report
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
set
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
valve
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
commands
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
# (Report firmware checksum)
% (Report movements since last rept)
& (Report firmware version)
. . . . . . . . . . . . .
* (Report voltage)
. . . . . . . . . . . . . .
> (Set user data)
? (Report absolute plunger position)
?1 (Report start speed)
?10 ((Report buffer status)
?13 (Report auxiliary input #1 status)
?15 (Report pump initilializations)
?17 (Report valve movements)
?18 (Report movements since last rept) 3-46
?2 (Report top speed)
?20 (Report firmware checksum)
?23 (Report firmware version)
4-2
4-2
1-1
4-4
D-1
D-1
. . . . . . . . . . . .
D-1
5-4
. . . . . . .
3-20
. . . . . . . . . . .
3-50
. . . . . . .
G-1
. . . . . . . . . . .
3-41
G-1
3-21
2-9
,
3-40
G-5
G-6
,
3-24
G-2
. . . . . . . .
,
3-43
G-6
,
3-32
G-4
. . . . . . . . .
,
3-21
G-1
,
3-45
G-6
,
3-34
G-5
,
3-27
G-4
3-20
3-47
. . . . .
3-46
3-46
. . . . . . .
3-46
3-47
3-22
.
3-45
. . . . . . . . . .
3-45
. . . . . . .
3-45
. .
3-45
3-46
3-46
. . .
3-46
. . .
3-46
. . . .
3-46
. . . . . . . . . .
3-45
. . .
3-46
. . . . .
3-46
. . .
3-46
-
1 - 1
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