Advertisement
5 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL
5.3 List of positioning data
Positioning data No.
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
Positioning identifier
Da.1@ ` @ Da.4
Da.1
to Da.5
Da.5
Da.5
Da.10
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
M code
Da.6
Da.6
Da.9
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Dwell time
Da.7
Da.7
Da.8
w — ß ' ¬ " x
w — ß ' ¬ " x
Command speed
Da.8
Da.8
Da.6
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Positioning address/
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
movement amount
Da.9
Da.9
Da.7
Mƒ R [ ƒ h
Mƒ R [ ƒ h
Arc address
Positioning data No.
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
Positioning identifier
Da.1@ ` @ Da.4
Da.1
to Da.5
Da.5
Da.5
Da.10
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
M code
Da.6
Da.6
Da.9
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Dwell time
Da.7
Da.7
Da.8
w — ß ' ¬ " x
w — ß ' ¬ " x
Command speed
Da.8
Da.8
Da.6
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Positioning address/
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
movement amount
Da.9
Da.9
Da.7
Mƒ R [ ƒ h
Mƒ R [ ƒ h
Arc address
Before explaining the positioning data setting items
of the positioning data will be shown below.
The positioning data stored in the QD75 buffer memory has the following type of
configuration.
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @ 600
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @
599
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
3
Da.1@ ` @ Da.4
2
Da.1@ ` @ Da.4
1
2020
Da.5
2010
Da.5
Da.1@ ` @ Da.4
2000
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
2021
Da.6
2011
Da.6
2001
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
2022
Da.7
2012
Da.7
2002
w — ß ' ¬ " x
w — ß ' ¬ " x
2024
2014
Da.8
2004
Da.8
2025
2015
2005
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
2026
2016
Da.9
2006
Da.9
2027
2017
2007
Mƒ R [ ƒ h
Mƒ R [ ƒ h
2028
2018
2008
2029
2019
2009
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @ 600
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ f [ ƒ ^ ‡ ‚ @
599
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ¯ • Ê q
3
Da.1@ ` @ Da.4
2
Da.1@ ` @ Da.4
1
8020
Da.5
8010
Da.5
8000
Da.1@ ` @ Da.4
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
8021
Da.6
8011
Da.6
8001
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
8022
Da.7
8012
Da.7
8002
w — ß ' ¬ " x
w — ß ' ¬ " x
8024
8014
Da.8
8004
Da.8
8025
8015
8005
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
8026
8016
Da.9
8006
Da.9
8027
8017
8007
Mƒ R [ ƒ h
Mƒ R [ ƒ h
8028
8018
8008
8029
8019
8009
Up to 600 positioning data items can be set (stored) for each axis
7990
7980
in the buffer memory address shown on the left.
This data is controlled as positioning data No. 1 to 600 for each axis.
7991
7981
One positioning data item is configured of the items shown in the
bold box.
7992
7982
7994
7984
7995
7985
7996
7986
7997
7987
7998
7988
7999
7989
13990
13980
13991
13981
b15
b12
13992
13982
13994
13984
13995
13985
Da.2
Control system
13996
13986
13997
13987
13998
13988
13999
13989
5 - 58
MELSEC-Q
Da.1
Da.10
to
, the configuration
Configuration of positioning identifier
b8
b4
b0
Buffer memory
Operation pattern
Da.1
Axis to be
Da.5
interpolated
Acceleration time No.
Da.3
Da.4
Deceleration time No.
Advertisement
Troubleshooting
