Transferring And Saving Data - Omron CJ1W-C113 - REV 02-2008 Operation Manual

Position control units

Table of Contents

This section explains how to transfer and save parameters and data using the data transfer bits, the IOWR and IORD

instructions, and CX-Position.

5-1

Transferring and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-1

Transferring Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-2

Saving Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-3

Data that Can be Saved and/or Transferred . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-4

Data Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-5

Data Checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1-6

Data Transfer Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2

Writing Data with the WRITE DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-1

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-2

Data Writing Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-3

Data Settings Required for Writing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-4

Timing Chart for Writing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2-5

Example of a Write Data Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3

Reading Data with the READ DATA Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-1

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-2

Data Settings Required for Reading Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-3

Timing Chart for Reading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-3-4

Data Reading Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4

Writing Data with IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4-1

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4-2

IOWR: INTELLIGENT I/O WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4-3

Error Code Treatment for IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4-4

Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4-5

Precautions when Using IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4-6

IOWR Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5

Reading Data with IORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-1

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-2

READ DATA Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-3

IORD: INTELLIGENT I/O READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-4

Error Code Treatment for IORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-5

Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-6

Precautions when Using IORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-5-7

IORD Program Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6

Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-1

Flash Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-2

Data Saving Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6-3

Timing Chart for Saving Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-7

Transferring Data with CX-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .