Positioning - Omron C200H-MC221 Operation Manual

This section provides information on position control as performed by the MC Unit.
5-1 Positioning Controls
5-2 PTP Control
5-3 Linear Interpolation
5-4 Circular Interpolation
5-5 Interrupt Inching
5-6 Acceleration and Deceleration Curves
5-7 Operation Modes
5-8 Override Function
5-9 Backlash Compensation
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SECTION 5

Positioning

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