Table Of Contents - Omron C200H-MC221 Operation Manual

PRECAUTIONS
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions
3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions
5 Application Precautions
SECTION 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 CW and CCW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Feedback Pulse
1-3 Coordinate Systems
1-4 Applicable Machines
1-5 Wiring Precautions
1-6 System Configuration
1-7 Outline of the Interface Area
1-8 Data Configuration
1-9 Programs and Tasks
1-10 Manual and Automatic Operation
SECTION 2
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Outside Dimensions
2-4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3
Servo System Principles and Precautions
3-1 Servo System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Motor Runaway
3-3 Wiring Check Function
3-4 Failsafe Circuits
SECTION 4
System Configuration
4-1 Basic System Configuration
4-2 Items Supplied by the User
4-3 Peripheral Devices
SECTION 5
Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Positioning Controls
5-2 PTP Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Linear Interpolation
5-4 Circular Interpolation
5-5 Interrupt Inching
5-6 Acceleration and Deceleration Curves
5-7 Operation Modes
5-8 Override Function
5-9 Backlash Compensation
SECTION 6
G Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 G-language Symbols

TABLE OF CONTENTS

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xi
xii
xii
xii
xii
xiii
1
2
2
3
3
4
6
7
7
8
9
11
12
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vii