Siemens SIMOTION C230-2 Equipment Manual page 38

Device Data
Encoder characteristics
Encoders that can be connected directly (or EXEs) must fulfill the following condi-
tions:
Incremental encoders
Transmission procedure: Differential transmission using 5 V rectangular signals
Output signals:
Max. output frequency:
Phase shift
of tracks A to B:
Power consumption:
Signal forms of incremental encoders
A
A_N
B
B_N
É É É
Z
É É É
Z_N
É É É
É É É
Counting pulses with pulse quadruplication
Fig. 3-7
3-38
(such as the Standard RS422 )
Track A as non-inverted and inverted signal
(U , U
a1 a1
Track B as non-inverted and inverted signal
(U , U
a2 a2
Zero signal Z as non-inverted and inverted signal
(U , U
a0 a0
1 MHz
90° "30°
Max. 300 mA
w200 ns
É É É
É É É
É É É
É É É
0 1
Signal forms of incremental encoders
)
)
)
w400 ns
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E Siemens AG, 2003 All rights reserved
SIMOTION C230-2, 04.2003 Edition
w200 ns
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