Table Of Contents - Allen-Bradley Guardmaster GuardLink User Manual

Overview
GuardLink System Design
Installation
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
What Is a GuardLink System? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Taps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
DG Safety Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Device Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Single Wire Safety (SWS) Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Output Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
GuardLink Principle of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
GuardLink State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
GuardLink Transition from Safe State to Operational State . . . 17
GuardLink Transition from Operational State to Safe State . . . 17
GuardLink Fault Reset Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
OSSD Tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
EMSS Tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Guard Locking with GuardLink Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Guard Locking Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
System Current Calculation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Voltage Drop Consideration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tap Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Terminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Tap Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 3
Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DIN Rail Mounting and Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Terminal Block Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Terminal Block Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Terminal Block Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tap Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Enclosure Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
DG Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Taps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Prevent Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
DG Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Taps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Rockwell Automation Publication 440R-UM015C-EN-P - April 2018

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