Universal Robots UR5 User Manual page 10

18.3 Program structure functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Startup Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Free to Mould . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Wait for Item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.4 Ejector Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Ejector Back. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Core Pullers In
18.3.7 Core Pullers Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 I/O action and wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Installing and uninstalling the interface
19.1 Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Uninstalling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Electrical characteristics
20.1 MAF light guard interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Emergency stop, safety devices and MAF signals . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Digital Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary
Index
UR5/CB3
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viii
III-14
III-15
III-16
III-17
III-17
III-18
III-18
III-19
III-20
III-21
III-21
III-22
III-25
III-25
III-25
III-26
III-26
III-27
III-29
Version 3.4.5