Universal Robots UR5 User Manual page 6
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Also See for UR5:
- Service manual (238 pages) ,
- Original instructions manual (193 pages) ,
- User manual (100 pages)
Table of Contents
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5.3.3
General purpose digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Digital input from a button . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Communication with other machines or PLCs . . . . . . . . . . . .
5.3.6
General purpose analog I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
Remote ON/OFF control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
5.4.2
Tool Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Tool Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Mains connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Robot connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Third Party Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
Declarations According to EU directives . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
Product Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Stop Category 0 stopping distances and times . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
Safety System Certificate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3
Environmental Test Certificate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
EMC Test Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
Cleanroom Test Certificates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
Changing the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Safety Synchronization and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Tolerances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5
Safety Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6
Safety Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5/CB3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
I-34
I-35
I-35
I-35
I-37
I-38
I-39
I-40
I-41
I-42
I-42
I-43
I-45
I-45
I-47
I-49
I-49
I-49
I-51
I-51
I-51
I-53
I-53
I-55
I-55
I-56
I-57
I-58
I-59
I-61
I-69
Version 3.4.5
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