Remote I/O - Omron CompoNet MX2 Series User Manual

Remote I/O

CompoNet Communications Unit User's Manual (I582-E1)
This section describes the configuration method and function of Remote I/O (Compo-
Net assembly I/O).
4-1 Remote I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 Remote I/O Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Remote I/O Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-2 Basic and Extended Speed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-1 Basic Speed I/O (20/70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-2 Extended Speed I/O (21/71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-3 Extended Speed and Acceleration Control (110/111) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3 Remote I/O with Torque Reference Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-1 Torque Control Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-2 Extended Speed and Torque Control (123/173) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4-3-3 Extended Control I/O (101/151/153) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4-3-4 Extended Control I/O and Multi function I/O
Monitor (101/153) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4-4 Special I/O and Flexible Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4-4-1 Frequency Reference/RUN Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4-4-2 Special I/O (100/150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4-4-3 Flexible Format (139/159) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4-5 When to Input the RUN Command after
Establishment of Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4
4 - 1