Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 Series Transition Handbook page 313

Part 6: Review on Replacement of MR-J3-_T_(DIO command/ Serial communication operation) with MR-J4-_A_-RJ
(d) Extension I/O unit.
1) CN10: Point table method
MR-J3-D01
Connector pin assignment
CN10
25
50
24
49
SD ACD3
ACD2
48 INP 23
47 22
CPO ACD1
ACD0
21
46 MEND
45 20
SON
PUS
19
44 MCD13
18
43
MCD12
17
42
MCD11
41 16
MCD10
15
40
MCD03
39 14
MCD02
38 MCD01 13
DICOMD
12
37
DICOMD
MCD00
36 11
DOCOMD
35 10
ST2
ST1
9
34
33 8
PC
TSTP DI7
7
32
31 6
DI6
MD0
OVR DI5
30 5
29 4
DI4
TP1
DI3
TP0 3
28
2
27
DI2
TL1
TL DI1
1
26
DI0
RES
Signal
abbreviation
Connector pin No.
CN10-1 DI0
CN10-2 DI1
CN10-3 DI2
CN10-4 DI3
CN10-5 DI4
CN10-6 DI5
CN10-7 DI6
CN10-8 DI7
CN10-9
CN10-10
CN10-11
CN10-12
CN10-13 DICOMD
CN10-14 DICOMD
CN10-15
CN10-16
CN10-17
CN10-18
CN10-19
CN10-20
CN10-21 SON
CN10-22 ACD0
CN10-23 ACD1
CN10-24 ACD2
CN10-25 ACD3
CN10-26 RES
CN10-27 TL
CN10-28 TL1
CN10-29 TP0
CN10-30 TP1
CN10-31 OVR
CN10-32 MD0
CN10-33 TSTP
CN10-34 PC
CN10-35 ST1
CN10-36 ST2
CN10-37 DOCOMD
CN10-38 MCD00
CN10-39 MCD01
CN10-40 MCD02
CN10-41 MCD03
CN10-42 MCD10
CN10-43 MCD11
CN10-44 MCD12
CN10-45 MCD13
CN10-46 PUS
CN10-47 MEND
CN10-48 CPO
CN10-49 INP
CN10-50 SD
6 - 34
MR- D01
Connector pin No. Connector pin assignment
CN10-1
CN10-2
CN10-3
CN10-4
CN10-5
CN10-6
CN10-7
CN10-8
CN10-9
50
CN10-10
SD
CN10-11
48
CN10-12
CPO
CN10-13
46
CN10-14
PUS
CN10-15 44
CN10-16 MCD12
42
CN10-17
MCD10
CN10-18
40
CN10-19
MCD02
CN10-20
38
CN10-21
MCD00
36
CN10-22
ST2
CN10-23
34
CN10-24
PC
CN10-25
32
CN10-26
MD0
CN10-27
30
TP1
CN10-28
28
CN10-29
TL1
CN10-30
26
CN10-31
RES
CN10-32
CN10-33
CN10-34
CN10-35
CN10-36
CN10-37
CN10-38
CN10-39
CN10-40
CN10-41
CN10-42
CN10-43
CN10-44
CN10-45
CN10-46
CN10-47
CN10-48
CN10-49
CN10-50
CN10
25
24
49
ACD3
ACD2
INP 23
47 22
ACD1
ACD0
21
MEND
45 20
SON
19
MCD13
18
43
17
MCD11
41 16
15
MCD03
39 14
MCD01 13
DICOMD
12
37
DICOMD
11
DOCOMD
35 10
ST1
9
33 8
TSTP DI7
7
31 6
DI6
OVR DI5
5
29 4
DI4
DI3
TP0 3
2
27
DI2
TL DI1
1
DI0