Table of Contents
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5
5.1
Analog Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2
Serial Communication and Modem Interface Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.3
CC-Link Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-80
5.4
5.5
PID Control Instruction (Inexact Differential) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-159
5.6
PID Control Instruction (Exact Differential) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-173
5.7
Positioning Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-188
QCPU INSTRUCTION DETAILS
1
2
3
4
5
I
5-1
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