Programming - Omron CJ - PROGRAMMING MANUAL 12-2009 Programming Manual

This section basic information required to write, check, and input programs.
2-1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Programs and Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Basic Information on Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Instruction Location and Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-4 Addressing I/O Memory Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-5 Specifying Operands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-6 Data Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-7 Instruction Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-8 Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-9 I/O Instruction Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-10 Refresh Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-11 Program Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-12 Basic Ladder Programming Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-13 Inputting Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-14 Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Condition Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Special Program Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Checking Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Errors during Programming Device Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Program Checks with the CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Program Execution Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-4 Checking Fatal Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2

Programming

22
22
23
25
26
27
32
35
36
39
41
44
45
50
53
58
58
63
67
67
67
67
69
21