Advanced Functions - Omron CJ - PROGRAMMING MANUAL 12-2009 Programming Manual

This section provides details on the following advanced functions: cycle time/high-speed processing functions, index
register functions, serial communications functions, startup and maintenance functions, diagnostic and debugging
functions, Programming Device functions, and the Basic I/O Unit input response time settings.
6-1 Cycle Time/High-speed Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Minimum Cycle Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Maximum Cycle Time (Watch Cycle Time). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Cycle Time Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-4 High-speed Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-5 Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-6 I/O Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-7 Background Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-8 Sharing Index and Data Registers between Tasks . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 What Are Index Registers? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Using Index Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-3 Processing Related to Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Host Link Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 No-protocol Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 NT Link (1:N Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 CPU Unit's Serial Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Serial PLC Links (CJ1M CPU Units Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Changing the Timer/Counter PV Refresh Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Functional Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 BCD Mode/Binary Mode Selection and Confirmation . . . . . . . . . .
6-4-4 BCD Mode/Binary Mode Mnemonics and Data . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-5 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-6 Instructions and Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Using a Scheduled Interrupt as a High-precision Timer
(CJ1-H-R and CJ1M Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 Setting the Scheduled Interrupt to Units of 0.1 ms. . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 Specifying a Reset Start with MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 Reading the Internal Timer PV with MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Startup Settings and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-1 Hot Start/Hot Stop Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-2 Startup Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-3 RUN Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-4 Power OFF Detection Delay Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-5 Disabling Power OFF Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-6 Clock Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6

Advanced Functions

263
263
264
265
265
266
266
274
281
283
283
283
286
293
295
300
301
302
307
313
313
314
315
317
317
319
321
322
323
323
323
324
325
326
327
327
328
261