Advanced Functions - Omron CJ - PROGRAMMING MANUAL 08-2008 Programming Manual

This section provides details on the following advanced functions: cycle time/high-speed processing functions, index
register functions, serial communications functions, startup and maintenance functions, diagnostic and debugging
functions, Programming Device functions, and the Basic I/O Unit input response time settings.
6-1 Cycle Time/High-speed Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Minimum Cycle Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Maximum Cycle Time (Watch Cycle Time). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Cycle Time Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-4 High-speed Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-5 Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-6 I/O Refreshing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-7 Background Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-8 Sharing Index and Data Registers between Tasks . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 What Are Index Registers? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Using Index Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-3 Processing Related to Index Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Host Link Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 No-protocol Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 NT Link (1:N Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 CPU Unit's Serial Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Serial PLC Links (CJ1M CPU Units Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Changing the Timer/Counter PV Refresh Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Functional Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 BCD Mode/Binary Mode Selection and Confirmation . . . . . . . . . .
6-4-4 BCD Mode/Binary Mode Mnemonics and Data . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-5 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-6 Instructions and Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Using a Scheduled Interrupt as a High-precision Timer
(CJ1-H-R and CJ1M Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 Setting the Scheduled Interrupt to Units of 0.1 ms. . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 Specifying a Reset Start with MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 Reading the Internal Timer PV with MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Startup Settings and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-1 Hot Start/Hot Stop Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-2 Startup Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-3 RUN Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-4 Power OFF Detection Delay Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-5 Disabling Power OFF Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-6 Clock Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6

Advanced Functions

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