Table of Contents
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10 Table of contents
Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Applicable standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
CE marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Compliance with the European Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Compliance with the European EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Compliance with the European Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Compliance with EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
First environment (drive of category C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Second environment (drive of category C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Second environment (drive of category C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
"C-tick" marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
UL/CSA markings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
UL checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Frame size R5 (IP21, UL type open, UL type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Frame size R6 (IP21, UL type open, UL type 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Cabinet duct plates (optional), frame size R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Cabinet duct plates (optional), frame size R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Package (frame size R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Package (frame size R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
AGPS board with enclosure (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
ASTO board with enclosure (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
How to select the correct drive/chopper/resistor combination . . . . . . . . . . . . . . . . 145
External brake chopper and resistor(s) for the ACS800-31/U31 . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Brake chopper and resistor installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Brake circuit commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Connecting 24 V external power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
RMIO board of the motor-side converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
RMIO board of the line-side converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Frame size R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Frame size R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
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