Download Print this page

Acquisition Settings - Garmin LIDAR-Lite v1 Silver Label Operating Manual

Advertisement

 
 
Acquisition Settings 
Signal acquisition parameters can be easily changed to trade­off system performance parameters.  If a high 
measurement rate is required, then the maximum signal integration time can be reduced to decrease 
measurement times at the expense of somewhat reduced sensitivity and maximum range.  Optical transmit 
power can be increased by the setting loaded into the Laser Power Register.  High pulse power may need to 
be compensated with an increased spacing between pulse bursts to maintain an acceptable laser duty cycle 
based on thermal derating requirements.  If the length of the correlation record is increased to allow for 
longer range measurements, increased processing time will decrease the measurement rate. 
 
Key control registers impacting acquisitions: 
 
Internal register space 
 
Register  
control_reg [2]  
control_reg [3]  
LIDAR­Lite v1 "Silver Label" Manual​ ,  Updated: 08/13/15  
Maximum acquisition count sets the maximum number of acquisition cycles 
with a maximum value of 255.  In most cases an acquisition of 128 is 
adequate. 
Correlation record length establishes the portion of correlation memory 
allocated to the return signal. The value is broken in to upper and lower 
Description 
 

Advertisement

loading