ABB Robotics IRB 1200 Product Specification page 28

1 Description
1.4.2 Load diagram
Continued
IRB 1200 - 5/0.9 "Vertical wrist" (± 10
xx1300000370
For wrist down (0
Max load
Z
L
28
o
)
0,1 0,2
0,0
5,5 kg
0,1
5 kg
0,2
3,5 kg
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
o
deviation from the vertical line).
Description
5.5 kg
0.199 m
max
0.069 m
max
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L (m)
0,3 0,4 0,5
2 kg
1 kg
L
o o
10 10
Z
0,6 0,7
Product specification - IRB 1200
3HAC046982-001 Revision: G