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1 Description
1.4.2 Load diagram
Continued
IRB 1200 - 7/0.7 "Vertical wrist" (± 10
xx1300000372
For wrist down (0
Max load
Z
L
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26
o
)
0,1
0,2
0,0
7,5 kg
0,1
6 kg
0,2
4 kg
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
o
deviation from the vertical line).
Description
7.5 kg
0.159 m
max
0.109 m
max
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L (m)
0,3
0,4
0,5
2 kg
0,6
1 kg
L
o
o
10
10
Z
0,6
0,7
Product specification - IRB 1200
3HAC046982-001 Revision: G
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