Overview Of The Drive Parameters - Siemens SINUMERIK 840D Simodrive 611 digital Startup Manual

03/2006
6.9.7

Overview of the drive parameters

Table 6-19 Speed controller settings
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
No. Identifier
1401 MOTOR_MAX_SPEED[0...7]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx]
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Table 6-20 Field weakening for MSD
Á Á Á Á No. Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Identifier
1142 FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Table 6-21 Setpoint current filter
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
No. Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1200 NUM_CURRENT_FILTERS[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[0...7,DRx]
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY[0,..7,DRx]
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING[0...7,DRx]
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á 1211 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM[0...7,DRx]
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Start-Up Guide (IADC) – 03/2006 Edition
Optimize the drive by means of the following parameters (see also Chapter 10):
6 Programming the control
6.9
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Name
Setpoint scaling
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Speed controller clock cycle
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Speed controller P gain
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Speed controller reset time
Selection speed controller adaptation
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
P gain for upper adaptation speed
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Reset time upper adaptation speed
Lower adaptation speed
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Upper adaptation speed
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Time constant integrator feedback
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Name
Threshold speed field weakening
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Name
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Select setpoint current filter
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Setpoint current filter type
Natural freq. setp. current filter 1
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Damping setpoint current filter 1
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Natural freq. setp. current filter 2
Damping setpoint current filter 2
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Natural freq. setp. current filter 3
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Damping setpoint current filter 3
Natural freq. setp. current filter 4
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Damping setpoint current filter 4
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Blocking freq. setpoint current filter 1
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Bandwidth setpoint current filter 1
Numerat. bandw. setp. current filter 1
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Blocking freq. setpoint current filter 2
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Bandwidth setpoint current filter 2
Numerat. bandw. setp. current filter 2
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Blocking freq. setp. current filter 3
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Bandwidth setpoint current filter 3
Numerat. bandw. setp. current filter 3
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Blocking freq. setpoint current filter 4
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Bandwidth setpoint current filter 4
Numerat. bandw. setp. current filter 4
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Axes and spindles
Á Á Á Á
Drive
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á
Á Á Á Á Drive
MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á
Drive
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
FDD/MSD
FDD/MSD
Á Á Á Á Á Á Á Á
6-95
6