Table Of Contents - YASKAWA SERVOPACK Sigma 7W Series Product Manual

1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
2.3
2.4
3
3.1
xxx
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Finding Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . .xxviii
Basic Information on SERVOPACKs
SERVOPACKs with HWBB Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.3.1
Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
1.3.2
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.4.1
Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
1.4.2
Selecting a SERVOPACK
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.1
Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.1.2
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.1 SGD7W-1R6A and -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.2.2 SGD7W-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.2.3 SGD7C-1R6A and -2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.2.4 SGD7C-5R5A and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1 Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices . . 2-15
Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.4.1
Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.4.2
SERVOPACK Installation
EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Σ-7W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.1
Σ-7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.2
Contents