Siemens SIMATIC S7-300 Manual page 276

Writing Traversing Programs
Output of M Case 2
function during
positioning
Output of M
Case 3
function after
positioning
Change block
Changing from one traversing block to the next proceeds without stopping
on-the-fly - G64
the axis.
(standard case)
The acceleration and braking function is calculated for multiple blocks when
the G64 function is programmed. The number of blocks processed in advance
is three.
When the block changes, the feed rate is changed in such a way that a higher
speed from a preceding block is never carried over into the next block, and a
higher speed from a following block never goes into effect while a given
block is still traversing its own path. This means that acceleration does not
begin until the starting point of the block, and deceleration to a lower speed
for a following block is initiated as with G60. When the speed of the follow-
ing block is reached, the residual distance in the current block is processed at
the feed rate of the following block.
10-16
V
N
i
M
É É É É É É
É É É É É É
É É É É É É
N
V
i
V
N
i
M
É É
É É
É É
N
i+1
("long block")
t
t
N
i+1
("short block")
t
t
Target range
É É É É
É É É É
É É É É
t
FM 354 Servo Drive Positioning Module