Table of Contents
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Appendix
7.4
Index
!
24Vaux. supply, interface . . . . . . . . . . . 38
A
abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
ambient temperature . . . . . . . . . . . . . . 19
AS-Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
block diagram (overview) . . . . . . . . . . . 37
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 56
CE conformance . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Comcoder interface . . . . . . . . . . . . . . 41
conductor cross-sections. . . . . . . . . . . . 20
connection diagram . . . . . . . . . . . . . . 30
connection techniques . . . . . . . . . . . . . 33
D
DC-link interface . . . . . . . . . . . . . . . . 38
DeviceNet bus cable . . . . . . . . . . . . . . 79
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
E
Emergency Stop strategies . . . . . . . . . . 24
EMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
encoder
emulations . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
interface master-slave . . . . . . . . . . . 51
error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 62
expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . . . . 77
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
guide to installation . . . . . . . . . . . . 70
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . . . . 74
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
external fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
F
forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
G
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
grounding
connection diagram . . . . . . . . . . . . 30
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
H
Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
hardware requirements. . . . . . . . . . . . . 36
holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
I
incremental encoder, interface . . . . . . . . . 43
inputs
analog setpoints . . . . . . . . . . . . . . 45
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
installation
expansion cards . . . . . . . . . . . . . . 70
hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
K
key operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
L
LC-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Limit Switch Inputs . . . . . . . . . . . . . . . 47
M
mains supply connection, interface . . . . . . 38
mains supply networks . . . . . . . . . . . . . 16
maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
monitor outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Motor choke 3YLN . . . . . . . . . . . . . . . 88
motor choke, connection example . . . . . . . 31
motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . 21
motor, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 39
mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 19
multi-axis systems, connection example . . . . 31
96
02/06
N
nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
O
Optical power . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
other operating systems . . . . . . . . . . . . 36
outputs
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 48
Monitor1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
P
Package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 13
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . 59
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 32
pollution level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
pulse-direction, interface . . . . . . . . . . . . 53
R
Regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
resolver, interface . . . . . . . . . . . . . . . 40
ROD interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 55
S
safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 9
setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
shielding
connection diagram . . . . . . . . . . . . 30
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
sine-cosine encoder, interface . . . . . . . . . 44
site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
site altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SSI, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
stacking height . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
storage duration . . . . . . . . . . . . . . . . 91
storage temperature . . . . . . . . . . . . . . 91
supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Switch-on and switch-off behavior . . . . . . . 23
system components, overview . . . . . . . . . 17
T
technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
torque, connectors . . . . . . . . . . . . . . . 19
transmission speed . . . . . . . . . . . . . . 78
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
U
use as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 10
setup software . . . . . . . . . . . . . . . 35
V
ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Tech.Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
W
Warning messages. . . . . . . . . . . . . . . 63
wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
X
XGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AX2000 Installation manual
BECKHOFF
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