Table of Contents
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Appendix
7.4
Index
!
24V supply
20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
24Vaux. supply, interface . . . . . . . . . . . 44
A
A quad B interface . . . . . . . . . . . . . . . 56
abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
ambient temperature . . . . . . . . . . . . . . 19
assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 63
CE-conformance . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ComCoder, interface . . . . . . . . . . . . . . 47
conductor cross-sections. . . . . . . . . . . . 20
connection diagram . . . . . . . . . . . . . . 36
connection techniques . . . . . . . . . . . . . 39
D
DC-link interface . . . . . . . . . . . . . . . . 44
DeviceNet bus cable . . . . . . . . . . . . . . 82
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
E
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Emergency Stop strategies . . . . . . . . . . 24
encoder
emulations . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
interface master-slave . . . . . . . . . . . 58
error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 70
expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . . . . 80
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
guide to installation . . . . . . . . . . . . 73
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . . . . 77
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
external fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
F
forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
G
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
grounding
connection diagram . . . . . . . . . . . . 36
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
H
Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
hardware requirements. . . . . . . . . . . . . 42
holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
I
incremental encoder, interface . . . . . . . . . 50
inputs
analog setpoints . . . . . . . . . . . . . . 52
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
installation
expansion cards . . . . . . . . . . . . . . 73
hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
restart lock -AS- . . . . . . . . . . . . . . 27
software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
K
key operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
L
LC-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Limit Switch Inputs . . . . . . . . . . . . . . . 54
100
02/06
M
m otor chokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
mains supply connection, interface . . . . . . 44
mains supply networks . . . . . . . . . . . . . 16
maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
monitor outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . 53
motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . 21
motor, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 45
mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 19
multi-axis systems
address / baud rate . . . . . . . . . . . . 67
connection example . . . . . . . . . . . . 37
N
nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
O
Optical power . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
other operating systems . . . . . . . . . . . . 42
outputs
analog out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 53
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 55
P
Package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 13
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . 67
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 38
pollution level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
pulse-direction, interface . . . . . . . . . . . . 60
R
resolver, interface . . . . . . . . . . . . . . . 46
restart lock
block diagram . . . . . . . . . . . . . . . 26
Installation/setup . . . . . . . . . . . . . . 27
signal diagram . . . . . . . . . . . . . . . 26
restart lock -AS- . . . . . . . . . . . . . . . . 25
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 62
S
safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 9
setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
shielding
connection diagram . . . . . . . . . . . . 36
connection techniques . . . . . . . . . . . 39
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
sine-cosine encoder, interface . . . . . . . . . 51
site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
site altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SSI, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
stacking height . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
storage duration . . . . . . . . . . . . . . . . 95
storage temperature . . . . . . . . . . . . . . 95
supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Switch-on and switch-off behaviour . . . . . . 23
system components, overview . . . . . . . . . 17
T
technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
torque, connectors . . . . . . . . . . . . . . . 20
transmission speed . . . . . . . . . . . . . . 81
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
U
use as directed
hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
setup software . . . . . . . . . . . . . . . 41
V
ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Tech.Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
W
Warning messages. . . . . . . . . . . . . . . 71
wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
X
XGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AX2040/2070 Installation Manual
Beckhoff
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