Table of Contents
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BECKHOFF
11.2
Index
!
24Vaux. supply, interface . . . . . . . . . . . 47
A
A quad B interface . . . . . . . . . . . . . . . 61
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ambient temperature. . . . . . . . . . . . . . 19
Analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
BISS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 68
CE-conformance . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Conductor cross-sections . . . . . . . . . . . 20
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . 45
D
DC-link interface . . . . . . . . . . . . . . . . 47
DeviceNet bus cable . . . . . . . . . . . . . 104
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
E
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
enclosure protection . . . . . . . . . . . . . . 19
Encoder
Emulations . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Master-Slave interface . . . . . . . . . . . 56
Error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
-DeviceNet- . . . . . . . . . . . . . . . . 102
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Guide to installation . . . . . . . . . . . . 95
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . . . . 99
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . . . 100
External fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
F
Forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
G
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Grounding
Connection diagram . . . . . . . . . . . . 45
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
H
Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Hardware requirements . . . . . . . . . . . . 77
Holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I
Incremental encoder, interface . . . . . . . . . 55
Inputs
Analog setpoints . . . . . . . . . . . . . . 63
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Installation
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Expansion cards . . . . . . . . . . . . . . 95
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
K
Key operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
L
LC-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Leakage current . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Limit Switch Inputs . . . . . . . . . . . . . . . 65
AX2040/2070 Product Manual
06/2007
M
Mains supply connection, interface. . . . . . . 47
Mains supply networks . . . . . . . . . . . . . 46
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . 21
Motor, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 19
Multi-axis systems
Address / Baud Rate . . . . . . . . . . . . 88
Connection example . . . . . . . . . . . . 89
N
Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Noise emission . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
O
Operating systems . . . . . . . . . . . . . . . 77
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Outputs
Analog out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 64
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 66
P
Package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 14
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Part number scheme . . . . . . . . . . . . . . 15
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Pulse-direction, interface . . . . . . . . . . . . 59
Q
Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
R
Regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Regen resistor, interface . . . . . . . . . . . . 48
Residual-current circuit breaker (FI) . . . . . . 31
Resolver, interface . . . . . . . . . . . . . . . 50
Restart lock -AS- . . . . . . . . . . . . . . . . 69
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 67
S
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Shielding
Connection diagram . . . . . . . . . . . . 45
Connection techniques . . . . . . . . . . . 40
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Shock-hazard protection . . . . . . . . . . . . 31
Sine-cosine encoder, interface . . . . . . . . . 53
Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Site altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Switch-on and switch-off behaviour . . . . . . 23
System components, overview. . . . . . . . . 42
T
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Torque, connectors . . . . . . . . . . . . . . 19
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . 94
U
Use as directed
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Setup software . . . . . . . . . . . . . . . 76
V
Ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tech.Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
W
Warning messages. . . . . . . . . . . . . . . 93
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Appendix
111
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