Programming - Omron NX-SID Series User Manual

Programming

NX-series Safety Control Unit User's Manual (Z930)
This section describes variables, instructions, and other elements that are used to cre-
ate safety programs. It also describes the programming operations that are used on the
Sysmac Studio.
7-1 POUs (Program Organization Units) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7-1-1 What Are POUs? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7-1-2 Overview of the Three Types of POUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7-1-3 Differences between Programs, Functions, and Function Blocks . . . . . . . . . . . 7-5
7-1-4 Details on Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7-1-5 Details on Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7-1-6 Details on Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7-1-7 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
7-2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-2-1 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-2-2 Types of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-2-3 Types of User-defined Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
7-2-4 Attributes of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7-2-5 Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7-2-6 Variable Attributes Other Than Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7-2-7 Function Block Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7-2-8 Restrictions on Variable Names and Other Safety Program-related
Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7-3 Constants (Literals) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7-3-1 Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7-3-2 Types of Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7-4 Programming Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-4-1 Programming Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-4-2 FBD Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7-5 Programming Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7-5-1 Programming Layer on the Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7-5-2 Registering POUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
7-5-3 Registering Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
7-5-4 FBD Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-43
7-5-5 Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-61
7-5-6 Searching and Replacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-63
7-5-7 Safety Task Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-66
7
7 - 1