Calculating Safety Reaction Times
NX-series Safety Control Unit User's Manual (Z930)
This section describes how to calculate safety reaction times for Safety Control Units.
4-1-1
Safety Reaction Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2
4-1-3
4-2 Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-1
Safety Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-2
4-2-3
4-2-4
4-3-1
FSoE Watchdog Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-2
4-3-3
4-3-4
4
4 - 1