Checking Wiring From The Sysmac Studio - Omron NJ501-1400 User Manual

Checking Wiring from the Sysmac
Studio
NJ-series CPU Unit Motion Control User's Manual (W507)
This section describes the MC Test Run operations of the Sysmac Studio. You can use
the MC Test Run to monitor sensor signals, check Servomotor wiring, and more, all
without any programming.
4-1 Functions of the Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 MC Test Run Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Application Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-1-3 Axis Parameter Setting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-1-4 Starting the MC Test Run Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2 Monitoring Sensor Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3 Checking Motor Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-1 Turning ON the Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-2 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-3 Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-4 Absolute Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-5 Relative Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4
4-1