Table of Contents
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12.15 Log Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-40
12.16 Load Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-40
12.17 Run Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
13.2 Program Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
13.2.1 Program Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
13.2.2 Program Execution Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
13.2.4 Program Dashboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
13.3 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-49
13.4 Command: Empty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-49
13.5 Command: Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-50
13.7 Command: Relative Waypoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
13.9 Command: Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
13.10 Command: Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
13.11 Command: Popup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-59
13.12 Command: Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
13.13 Command: Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
13.14 Command: Folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
13.16 Command: SubProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
13.17 Command: Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
13.18 Command: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
13.19 Command: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
13.20 Command: Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
13.21 Command: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
13.22 Command: Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-71
13.23 Command: Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
13.24 Command: Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
13.25 Command: Seek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-76
13.26 Command: Start/Stop Conveyor Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
13.27 Command: Suppress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
13.28 Graphics Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
13.29 Structure Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
13.30 Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
13.31 Command: Variables Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
UR5/CB3
vi
Version 3.1
(rev. 17782)
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