ABB ACS 400 User Manual page 10

Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Introduction to Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Register Read and Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Register Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Exception Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
The Control Word and the Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Actual Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fault and Alarm Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Alarm and Fault displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fault Resetting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Local Control vs. Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Local Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Internal Signal Connections for the Macros . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Appendix B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ACS 400 Pump and Fan Control (PFC) Macro. . . . . . . . . . . . . . 145
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
PID Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Relay Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Adding More I/O to ACS 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Setting up NDIO modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Alternation Switchgear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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ACS 400 User's Manual