Programming - Omron SYSMAC mini SP10 Operation Manual

This section takes you all the way through the programming procedure from understanding memory area allocation to
debugging and executing the program. Section 4 Operation will then provide procedures for monitoring PC operation
and manipulating data after you have written, input, and debugged the program.
3-1 Introduction
3-2 Memory Areas
3-2-1 Data Area Structure
3-2-2 I/O Bits
3-2-3 Work Bits
3-2-4 Dedicated Bits
3-2-5 LR Area
3-2-6 DR Area
3-2-7 TC (Timer/Counter) Area
3-3 The Programming Console
3-3-1 The Keyboard
3-3-2 PC Modes
3-4 Basic Programming
3-4-1 Terminology
3-4-2 Mnemonic Code
3-4-3 Ladder Instructions
3-4-4 OUTPUT and OUTPUT NOT
3-4-5 The END Instruction
3-4-6 Logic Block Instructions
3-4-7 Coding Multiple Right-hand Instructions
3-5 Inputting the Program
3-5-1 Initial Programming Console Operation
3-5-2 Designating the PC
3-5-3 Clearing Memory
3-5-4 Clearing Error Messages
3-5-5 Setting and Reading from Program Memory Address
3-5-6 Entering or Editing Programs
3-5-7 Checking the Program
3-5-8 Program Transfer
3-5-9 Program Searches
3-5-10 Inserting and Deleting Instructions
3-6 Advanced Programming
3-6-1 Interlocks
3-6-2 Controlling Bit Status
3-6-3 DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN
3-6-4 KEEP
3-6-5 Self-maintaining Bits (Seal)
3-6-6 Work Bits (Internal Relays)
3-6-7 Programming Precautions
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SECTION 3

Programming

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