YASKAWA MA1440 Operating And Maintenance Manual page 42

Technical data
6.5.2.3
100%
-
6 42
Stop position U-axis
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150
[deg/s]
66%
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150
[deg/s]
33%
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150
[deg/s]
200 250
Fig. 6-22: Stop position 100%
200 250
Fig. 6-23: Stop position 66%
200 250
Fig. 6-24: Stop position 33%
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 50 100 150
[deg/s]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 50 100 150
[deg/s]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 50 100 150
[deg/s]
200 250
200 250
200 250