YASKAWA MA1440 Operating And Maintenance Manual page 39

Technical data
6.5.1.3
100%
Stop position U-axis
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150
[deg/s]
66%
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150
[deg/s]
33%
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150
[deg/s]
200 250
Fig. 6-13: Stop position 100%
200 250
Fig. 6-14: Stop position 66%
200 250
Fig. 6-15: Stop position 33%
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 50 100 150
[deg/s]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 50 100 150
[deg/s]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 50 100 150
[deg/s]
200 250
200 250
200 250
-
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