STMicroelectronics STM32 Application Note page 3

AN4989
4 Connecting to the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1 SWD/JTAG pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Reset and connection mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3 Low-power case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5 Breaking and stepping into code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1 Debug support for timers, RTC, watchdog, BxCAN and I
5.2 Debug performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3 Secure platform limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.1
5.3.2
6 Exception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1 Default weak Handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 Custom Handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3 Trapping div/0 exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.1
6.3.2
7 Printf debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.1 STM32 Virtual COM port driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2 Printf via UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Printf via SWO/SWV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.4 Semihosting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IAR™ EWARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
®
Keil MDK-Arm µVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
STM32CubeIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
STM32CubeProgrammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IAR™ EWARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
®
Keil MDK-Arm µVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
STM32CubeIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
RDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PCROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
®
Cortex -M0/M0+ case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
®
Cortex -M3/4/7 case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
IAR™ EWARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
®
Keil MDK-Arm µVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
STM32CubeIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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Contents
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C . . . . . . . . . . 51
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