Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB21-2V1D Manual page 74

IC-KP2-2HB21-2V1D
Commands
Extended commands for IQH2-... and IUH-... read/write heads
read param (RP)
Command:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte ...
Byte N
Table 7.18
Response:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte ...
Byte N
Table 7.19
74
Content
Control byte
Reserved
Command code - BE
Reserved
Reserved
System code
Parameter type
Parameter type
Length [byte]
Length [byte]
Optional parameter
Optional parameter
Optional parameter
1)
1) N = <DataLen> + 9
Content
Control byte
Reserved
Command code - BE
Reserved
Status
Reply counter
Length [byte]
Length [byte]
Data [byte] 00 ... FF
h
Data [byte] 00 ... FF
h
Data [byte] 00 ... FF
1)
h
1) N = <DataLen> + 7
Bit no.
7 6
0 0
0 0
1 0
h
0 0
0 0
<ParamTyp> (high byte)
<ParamTyp> (low byte)
<DataLen> (high byte)
<DataLen> (low byte)
Bit no.
7 6
0 0
0 0
1 0
h
0 0
<DataLen> (high byte)
<DataLen> (low byte)
5 4 3 2 1
0 0 0 D U
S M
0 0 0 0 0
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
<SystemCode>
<Param>
<Param>
<Param>
5 4 3 2 1
0 0 0 D U
S M
0 0 0 0 0
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
<Data>
<Data>
<Data>
0
U
S
0
0
0
0
0
U
S
0
0
0