Table Of Contents - YASKAWA SERVOPACK Sigma 7S Series Supplementary Manual

1
1.1
1.2
2
2.1
2.2
3
3.1
4
4.1
viii
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Application Functions
Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 Basic Settings for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.1.2 Operation Examples for Changing the Motor Direction . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
Forcing the Motor to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.2.1 FSTP (Forced Stop Input) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
1.2.2 Setting the FSTP (Forced Stop Input) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
1.2.3 Stopping Method Selection for Forced Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14
1.2.4 Resetting Method for Forced Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15
Tuning
Anti-Resonance Control Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.1.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.1.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.1.5 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.1.6 Suppressing Different Vibration Frequencies with Anti-resonance Control . .2-5
Speed Ripple Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.2.2 Setting Up Speed Ripple Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.2.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
Monitoring
Monitoring Product Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.1.3 Preventative Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Maintenance
Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.1.3 Resetting Motor Type Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Contents