Festo CPX-FB14 Electronic Manual page 6

Contents and general instructions
2.3.3 Reaction of the CPX terminal when it is switched on
2.3.4 Default Identifier distribution
2.4 Object directories
2.4.1 Communication profile
2.4.2 Overview of the PDO structure
2.4.3 Digital inputs (Transmit PDO 1)
2.4.4 Digital outputs (Receive PDO 1)
2.4.5 Analogue inputs channel 0 − 3 (Transmit PDO 2)
2.4.6 Analogue outputs channel 0 − 3 (Receive PDO 2)
2.4.7 Analogue inputs channel 4 −15 (Transmit PDO 3)
2.4.8 Analogue outputs channel 4 −15 (Receive PDO 3)
2.4.9 Status bits and I/O diagnostic interface (PDO 4)
2.4.10 Manufacturer Specific Profile
2.4.11 Overview of mapping objects
2.4.12 Forcen
2.5 Parametrizing
2.5.1 Parametrizing when switching on
2.5.2 Parametrizing with the handheld
2.5.3 Example of application for the parametrizing
2.6 Commissioning of the CPX terminal in the system
2.6.1 Faultless commissioning, normal operating status
3. Diagnosis
3.1 Overview of diagnostic possibilities
3.2 Diagnosis via LEDs
3.2.1 Normal operating status
3.2.2 Fault displays of the CPX−specific LEDs PS, PL, SF, M
3.2.3 Fault displays of the CANopen−specific LEDs MS, NS, IO
3.3 Diagnosis via status bits
3.4 Diagnosis via the I/O diagnostic interface
3.5 Diagnosis via CANopen
3.5.1 The Emergency Message
3.5.2 CPX fault numbers
IV
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Festo P.BE−CPX−FB14−E N en 0308a
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