Festo CPX-FB14 Electronic Manual page 50

2. Commissioning
Contents
2. Commissioning
2.1 Commissioning on a CANopen master
2.1.1 General information on CANopen
2.2 Configuration
2.2.1 Addressing the CPX terminal
2.2.2 Configuration examples with CPA pneumatics
2.2.3 Addressing examples
2.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Brief overview of the scope of functions
2.3.2 Overview Object directory
2.3.3 Reaction of the CPX terminal when it is switched on
2.3.4 Default Identifier distribution
2.4 Object directories
2.4.1 Communication profile
2.4.2 Overview of the PDO structure
2.4.3 Digital inputs (Transmit PDO 1)
2.4.4 Digital outputs (Receive PDO 1)
2.4.5 Analogue inputs channel 0 − 3 (Transmit PDO 2)
2.4.6 Analogue outputs channel 0 − 3 (Receive PDO 2)
2.4.7 Analogue inputs channel 4 −15 (Transmit PDO 3)
2.4.8 Analogue outputs channel 4 −15 (Receive PDO 3)
2.4.9 Status bits and I/O diagnostic interface (PDO 4)
2.4.10 Manufacturer Specific Profile
2.4.11 Overview of mapping objects
2.4.12 Forcen
2.5 Parametrizing
2.5.1 Parametrizing when switching on
2.5.2 Parametrizing with the handheld
2.5.3 Example of application for the parametrizing
2.6 Commissioning of the CPX terminal in the system
2.6.1 Faultless commissioning, normal operating status
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Festo P.BE−CPX−FB14−E N en 0308a
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