YASKAWA CIMR-JA Series Installation & Start-Up Manual page 245

Preface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 217
Programming Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78, 80, 81
Protective Covers, Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 183
PWM Feedback Data Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
PWM Feedback Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
R
RAM Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 127
Ramp to Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Rated Output Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159, 195
Restart Enabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Reverse Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Reverse Run Command (2-Wire sequence) . . . . . . . . . 207
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Run command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Run Command at Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Run Command Input Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Run Command Input Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Run Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143, 199
Run Command Selection during Program . . . . . . . . . . . 200
Run Command Selection Error. . . . . . . . . . . . . . . . . 125, 140
S
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Safety Hazard Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
S-Curve Characteristic at Accel End. . . . . . . . . . . . . . . . 201
S-Curve Characteristic at Accel Start . . . . . . . . . . . . . . . 201
S-Curve Characteristic at Decel End. . . . . . . . . . . . . . . . 201
S-Curve Characteristic at Decel Start . . . . . . . . . . . . . . . 201
S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93, 122
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125, 137
Serial Communication Transmission Error . . . . . . 125, 134
Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80, 85
Sinking/Sourcing Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . . 201
Soft Charge Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Soft CLA Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
YASKAWA ELECTRIC TOEP C710606 25B YASKAWA AC Drive J1000 Installation & Start-Up Manual
Software No. (Flash) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Software No. (ROM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Software Number (Flash). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Software Number (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Speed Agreement Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Stall Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Stall Prevention Level during Acceleration . . . . . . . . . 211
Stall Prevention Level during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Stall Prevention Selection during Acceleration . . . . . . 211
Stall Prevention Selection during Deceleration . . . . . . 211
Stall Prevention Selection during Run . . . . . . . . . . . . . . 211
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 44
STOP Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Stopping Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Stopping Method After Communication Error. . . . . . . 209
Stopping Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
T
Terminal A1 Bias Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Terminal A1 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Terminal A1 Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Terminal A1 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Terminal M1 thru M2 Function Selection (relay) . . . . 103
Terminal MA, MB and MC Function Selection (relay)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103, 207
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Timing Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 127
Torque Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121, 202
Torque Detection 1 (N.O.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Torque Detection 2 (N.O.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Torque Detection Level 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Torque Detection Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Torque Detection Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Transistor Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61, 62
U
U1-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 144, 146, 216
U1-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 216
U1-03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 216
U1-06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 216
U1-07. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 143, 216
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