D.8
D.8.1
D.8.2
D.8.3
D.8.4
D.8.5
D.8.6
D.8.7
D.8.8
D.8.9
D.8.10
D.8.11
D.8.12
D.8.13
D.8.14
D.8.15
D.8.16
D.8.17
D.8.18
D.9
D.10
D.11
D.11.1
D.11.2
D.12
D.13
Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-39
Testing the Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-40
Checking the Telemetry Link to the Towfish . . . . . . . . . . . D-40
Checking the Transmitters before Deployment . . . . . . . . . D-41
Checking the Receivers before Deployment . . . . . . . . . . . D-41
Standard Transducer Configuration
Towfish Bottle Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-43
Removing the Towfish Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-43
Towfish Telemetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-46
Setting up for Testing the Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . D-46
Checking the Multiplexer Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-47
Checking the Transmitter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-48
Checking the Receiver Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-48
Checking the DSP Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-49
Checking the Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-50
Calibrating the Optional Temperature Probe . . . . . . . . . . . D-51
Towfish Power Supply Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-51
Calibrating the Compass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-52
Series 5000 Sonar System Towfish Commands . . . . . . . . . D-53
Software Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-54
Terminating an Optical Fiber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-54
Problem Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-55
Recommended Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-56
Spare Boards and Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-57
Cable Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-58
NMEA 0183 Formats and Information . . . . . . . . . . . . . . . . . D-59
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